Meninjau gaya yang bekerja pada sumbu yang tegak lurus terhadap tali, gaya yang bekerja adalah $mg \, \sin\theta$ yang selalu mengarah ke titik kesetimbangan.
\begin{align*}
\sum F &= ma \\
-mg \, \sin\theta &= ma \\
a &= -g\,\sin\theta
\end{align*}
Jarak yang ditempuh selama osilasi yaitu $ s = \ell \theta $, dengan $ \ell $ panjang tali. Maka
\begin{align*}
a &= \frac{d^2s}{dt^2} \\
-g\,\sin\theta &= \ell \frac{d^2\theta}{dt^2} \\
\theta'' + \frac{g}{\ell} \, \sin\theta &= 0
\end{align*}
Untuk sudut kecil $ (\theta \approx 0) $, dapat digunakan aproksimasi sudut kecil $ \sin\theta = \theta $.
$$\theta'' + \frac{g}{\ell} \, \theta = 0 $$
Maka solusi dari persamaan diferensial diatas adalah $\theta(t) = \theta_0 \sin\,\omega t $, dengan frekuensi sudut $ \omega = \sqrt{\frac{g}{\ell}} $ dan periode ayunannya $ T = 2\pi \sqrt{\frac{\ell}{g}} $